组成元件 1.电缆盘：手动操作，电缆长度可达350m 2.P415直视式摄像系统：自动纠偏，可放置在推杆或爬行器上使用 3.P420爬行器：6轮驱动爬行器，适用管径范围150~750mm管道 4.P320通用控制器：一体化便携设计， 254mm显示屏   P320控制器特点 $与所有Pearpoint彩色摄像机、爬行器、照明灯头和电缆盘兼容 $既可以使用推杆，也可采用爬行器进行作业 $既可用作便携设备，也可作为车载设备使用 $控制器可控制摄像系统、爬行器、外围设备以及照明系统 $坚固的高密度聚乙烯（HDPE）结构，配有嵌入式遮阳板 $内置诊断程序，可进行简易的故障寻找 $CE、FCC认证 $复合和SVHS视频输入/输出 $RS232接